一個體積125立方米的長方體，外置可編程控制器，能設定溫度和濕度。這就是電力無人機全性能檢測的環境氣候試驗罐。
輸電線路跨越高山峻嶺，沿途環境多變，電力無人機作業現場地理和氣候環境復雜。當前的電力作業無人機普遍使用鋰電池供電，高熱高濕環境可能引發電氣短路甚至電池過熱自燃，低溫環境會影響鋰電池放電性能，高海拔會導致旋翼氣動效率下降……這些環境因素都是影響無人機作業性能的客觀條件。
項目組參照行業標準，研制了電力無人機作業環境氣候試驗罐。該試驗罐配置可編程控制器，可以模擬零下40～100攝氏度溫度、0%～100%濕度、0～7000米海拔等環境氣候條件。
“8月20～25日，我們在環境氣候試驗罐控制端精準設置溫度、濕度、氣壓、試驗時間等參數，依次開展了低溫、高熱高濕、高海拔等復雜環境下的試驗，全方位驗證國家電網有限公司當前應用的搭載北斗定位模塊的無人機環境適應性能。”
為了進一步驗證無人機的飛行和懸停性能，項目組還開展了抗風試驗場測試，依托公司特高壓直流試驗基地設計多向自然風抗風試驗場，安裝數字測量系統，實現高精度的無人機飛行軌跡及抗風懸停瞬時姿態觀瞄解算，科學評估無人機自主巡檢作業能力。
一．簡介（LYTJD500電調標準產品“鐵塔接地電阻測試儀”操作更加簡便）
場測量桿塔接地電阻而精心設計制造。輸電線路桿塔通常有2個或4個引下線，采用地樁法或鉗表法測量接地電阻時需將引下線與接地極的連接解開，測量作業繁瑣工作量較大。本儀表采用4鉗法測量桿塔接地電阻值，測量時無需解扣，4個電流鉗與主機間采用無線通訊，現場測量快速可靠，極大減輕了作業人員的工作強度提高了工作效率。
本儀表還可使用2線法、3線法、4線法測量接地電阻、土壤電阻率；交流電流；接地電壓。具有特別的抗干擾能力和環境適應能力，重復測試一致性好，確保長年測量的高精度、高穩定性和高可靠性。儀表配置的4個電流鉗，可以獨立作為鉗形電流表使用，用于測試交流電流。
LYTJD500免解扣桿塔接地電阻測試儀由主機、4個電流鉗、測試線、輔助接地棒、通訊線、打印機等組成。主機采用7寸彩屏，測試結果一目了然，電流鉗與主機采用無線通訊，儀表還具有藍牙通訊，下載APP后可在手機進行測試及查看測試結果。儀表配有內置式打印機，可在現場打印測試結果。儀表能存儲100組數據，通過上位機軟件上傳測試結果，實現歷史數據讀取、查閱、保存、報表、打印等功能。儀表外殼采用防水保護箱，防撞、防摔、防水（防護等級IP65）堅固可靠耐用，儀表還配有大容量可充電鋰電池組，特別適合在戶外工地使用。
二．技術規格（LYTJD500電調標準產品“鐵塔接地電阻測試儀”操作更加簡便）
1．基準條件和工作條件
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影響量
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基準條件
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工作條件
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備注
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環境溫度
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23℃±1℃
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-10℃～40℃
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環境濕度
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40%～60%
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＜80%
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儀表工作電壓
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DC 7.8V±0.1V
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DC 7.8V±0.6V
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輔助接地電阻值
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＜100Ω
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＜10kΩ
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干擾電壓
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無
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＜20V
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干擾電流
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無
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＜1A（50Hz）
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測R時電極間距
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a＞5d
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a＞5d
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測ρ時電極間距
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a＞20h
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a＞20h
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2．一般規格
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功 能
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四鉗法測量桿塔接地電阻；二、三、四線法測量接地電阻、土壤電阻率測量；交流電流；接地電壓。
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電 源
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DC 7.4V 5200mAh 可充鋰電池，電池充滿約8.4V
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量 程
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4鉗法測接地電阻：200Ω
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接地電阻：0.00Ω～20.00kΩ
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土壤電阻率：0.00Ωm～9000kΩm
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測量方式
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4鉗法、精密4線、3線法測量、簡易2線測量接地電阻、交流電流、接地電壓。
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測量方法
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桿塔接地電阻：4鉗法
接地電阻：額定電流變極法，測量電流55mA Max
土壤電阻率：四極法(溫納法)
交流電流：鉗形CT，有效值采集
接地電壓：分壓，有效值采集
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電流鉗口徑
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Φ68mm
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測試頻率
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128Hz/111Hz/105Hz/94Hz(AFC)
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短路測試電流
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AC 55mA max
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開路測試電壓
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AC 15V max
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測試電壓波形
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正弦波
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電極間距范圍
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可設定1m～100m
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換 檔
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4鉗法測接地電阻：200Ω全自動換檔
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接地電阻：0.00Ω～20.00kΩ全自動換檔
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土壤電阻率：0.00Ωm～9000kΩm全自動換檔
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交流電流(單個CT)：1.00mA～500A全自動換檔
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接地電壓：0.0V～200.0V
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顯示模式
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7寸彩屏
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測量指示
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測量中LED燈閃爍
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LCD尺寸
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151mm×83mm
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儀表尺寸
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高寬厚：355mm×272mm×164mm
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標準測試線
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4條：紅色20m，黑色20m，黃色10m，綠色10m各1條
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簡易測試線
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2條：紅色1.6m，黑色1.6m各1條
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輔助接地棒
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4根：φ9mm×230mm（約935g）
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測量時間
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接地電阻、土壤電阻率：約30秒/次
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測量次數
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5000次以上(短路測試，測1次，停30秒再測)
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線路電壓
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AC 600V以下測量
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通訊接口
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具有USB接口，軟件監控，存儲數據可以上傳電腦，保存打印
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打 印 機
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內置式
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數據存儲
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100組，“001/100”存儲指示，顯示“100/100”表示存儲已滿
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溢出顯示
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超量程溢出時“OL”符號指示
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輔助接地測試
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具有輔助接地電阻值測試功能，0.00KΩ～20kΩ(100R+rC<20kΩ，100R+rP<20kΩ)
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報警功能
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3．基準條件下基本誤差及性能指標
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測量功能
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測量范圍
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精 度
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分辨力
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接地電阻(R)
(4鉗法)
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0.10Ω～20.00Ω
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±10%rdg±5dgt
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0.01Ω
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20.0Ω～200.0Ω
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0.1Ω
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接地電阻(R)
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0.10Ω～20.00Ω
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±2%rdg±3dgt
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0.01Ω
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20.0Ω～200.0Ω
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±2%rdg±3dgt
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0.1Ω
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200Ω～2000Ω
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±2%rdg±3dgt
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1Ω
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2.00kΩ～20.00kΩ
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±4%rdg±3dgt
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10Ω
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土壤電阻率(ρ)
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0.00Ωm～99.99Ωm
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(ρ=2πaRa:1
m～100m；π=3.14)
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0.01Ωm
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100.0Ωm～999.9Ωm
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0.1Ωm
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1000Ωm～9999Ωm
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1Ωm
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10.00kΩm～99.99kΩm
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(ρ=2πaRa:1 m～100m；π=3.14)
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10Ωm
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100.0kΩm～999.9kΩm
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100Ωm
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1000kΩm～9000kΩm
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1kΩm
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交流電流（A～）
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1.00mA～50.00mA
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±2%rdg±3dgt
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0.01mA
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0.50A～5.000A
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±2%rdg±3dgt
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0.001A
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5.0A～500.0A
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±3%rdg±3dgt
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0.1A
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接地電壓（V～）
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0.0V～200.0V
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±2%rdg±3dgt
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0.1V
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：1. rC max或rP max時的附加誤差≤±3%rdg±5dgt
。C max：4kΩ+100R＜20kΩ；rP max：4kΩ+100R＜20kΩ)
V干擾電壓時的附加誤差≤±5%rdg±5dgt。
警告：在儀器進行充電、連接電腦、或外部供電時，嚴禁進行電壓測量。
三．儀表組成（LYTJD500電調標準產品“鐵塔接地電阻測試儀”操作更加簡便）
1.主機
2.E接口：接地極
3.ES接口：輔助地極
4.P（S）接口：電壓極
5.C（H）接口：電流極
6.TEST測試按鍵
7.主機功能按鍵組
8.充電接口
9.USB接口
10.LCD顯示屏
11.打印機
12.電流鉗
13.電流鉗充電指示燈
14.鉗頭
15.切換電阻電流測試模式鍵
16.電流鉗開關鍵
17.電流鉗液晶屏
18.簡易測試線
19.接地針
20.測試線
主機按鍵介紹
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TEST
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開始測試鍵
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CANCEL
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清理/取消鍵
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MENU
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頁面切換鍵
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ENTER
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確認鍵/打印鍵
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▲
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參數配置調整鍵
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開機/關機鍵
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四、顯示界面（LYTJD500電調標準產品“鐵塔接地電阻測試儀”操作更加簡便）
1.主機界面介紹
1.電流CT的ID號 2.CT的測試電流量
3.CT是否正常通信標電 4.測試值是否超過報警值
5.記錄保存狀態 6.藍牙通信是否連接
7.主機電量 8.CT的狀態標志
9.CT的電量 10.測試結果
11.版本號
2.電流鉗界面介紹
通過按鍵SET 切換電阻測試或電流測試模式。
五．測量原理（LYTJD500電調標準產品“鐵塔接地電阻測試儀”操作更加簡便）
1．對地電壓測量采用平均值整流法。
2．接地電阻測量采用額定電流變極法，即在測量對象E接地極和C(H)電流極之間流動交流額定電流I，求取E接地極和P(S)電壓極的電位差V，并根據公式R=V/I計算接地電阻值R。為了保證測試的精度，設計了四線法，增加ES輔助地極，實際測試時ES與E夾在接地體的同一點上。如圖1，四線法測試能消除被測接地體、輔助接地棒、測試夾、儀表輸入接口表面之間的接觸電阻(通常有污垢或生銹)對測量的影響，能消除線阻對測量的影響，更精密。
3．其工作誤差(B)是額定工作條件內所得誤差，由使用儀表存在的固有誤差(A)和變動誤差(Ei)計算得出。
A：固有誤差E2：電源電壓變化產生的變動
E3：溫度變化產生的變動E4：干擾電壓變化產生的變動
E5：接觸電極電阻產生的變動
4．土壤電阻率(ρ)測量采用4極法(溫納法)：E接地極與C(H)電流極間流動交流電流I，求P(S)電壓極與ES輔助地極間的電位差V，電位差V除以交流電流I得到接地電阻值R，電極間隔距離為a(m),根據公式ρ=2πaR(Ωm)得出土壤電阻率的值，C(H)-P(S)的間距與P(S)-ES的間距相等時(都為a)即為溫納法。為了計算方便，請讓電極間距a遠大于埋設深度h,一般應滿足a>20h,見下圖2。
GIS設備操作后易引發內部毛刺等異物運動，從而引發局部放電現象，導致設備性能下降甚至損壞。如果采用傳統的靜態條件下GIS耐壓和局部放電檢測方法，因GIS內部異物大多數處于靜止且低電位狀態，往往難以捕捉這些操作瞬時產生的微弱放電信號，無法及時發現和處理故障。
江蘇電科院開展GIS故障機理研究，探索外施沖擊振動下的GIS局部放電檢測技術，研制模擬GIS操作振動的外施沖擊振動裝置，包含沖擊錘及局部放電同步檢測裝置。該院輸變電技術中心開關試驗專職介紹，沖擊錘應用于GIS耐壓及局部放電檢測試驗的局部檢測階段，可在GIS耐壓試驗期間模擬開關操作振動，激發GIS內異物運動。局部放電同步檢測裝置能精準檢測振動沖擊時間內的放電信號，為運檢人員提供準確的絕緣異常預警信息。
目前，該檢測裝置已在南通220千伏丁倉輸變電工程等工程中應用，發現GIS內部金屬性異物引發水平盆式絕緣子擊穿等GIS現場安裝質量問題3個。通過該裝置，運維人員及時發現GIS設備的潛在故障，并采取有效修復措施，避免設備故障導致的事故。
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